ISBN 978-5-00187-773-8
DOI: 10.38006/00187-773-8.2024.1.76
Защепенков Д. С., Михеева А. В., Антропова И. А., Воробьева А. П.
«Методическое пособие по управлению коллаборативным роботом с конвейерной системой» представляет собой учебный курс, специально разработанный для обучения студентов и специалистов в области робототехники и автоматизации производства. В пособии представлен комплекс лабораторных работ, охватывающих широкий спектр тем, начиная от базовых принципов управления роботом и заканчивая более сложными задачами с координацией движений в синхронизации с конвейерной системой. Пособие содержит подробные инструкции по выполнению лабораторных заданий, а также примеры кода и схематические изображения, облегчающие понимание основных концепций.