DOI 10.38006/907345-75-1.2020.272.276
Андрей Валерьевич Борисов
Иван Евгеньевич Каспирович
Роберт Гарабшевич Мухарлямов
Предлагается метод составления уравнений движения системы твердых тел с неголономной связью. Построение уравнений динамики предполагает использование матричной формы записи. Составлен алгоритм описания модели сноубордиста, состоящего из восьми звеньев переменной длины.