0
Пн-Пт: 9:00-18:00 Сб,Вс - выходные

О построении уравнений динамики с учетом стабилизации связей

26 декабря 2020 / 20:15

DOI 10.38006/907345-75-1.2020.266.269

Роберт Гарабшевич Мухарлямов

Излагается метод решения задачи управления динамикой системы с кинематическими свойствами и целью управления, заданными уравнениями связей. Решение задачи с учетом стабилизации связей рассматривается как обратная задача динамики.