DOI 10.38006/907345-75-1.2020.266.269
Роберт Гарабшевич Мухарлямов
Излагается метод решения задачи управления динамикой системы с кинематическими свойствами и целью управления, заданными уравнениями связей. Решение задачи с учетом стабилизации связей рассматривается как обратная задача динамики.