Научно-издательский центрDOI: 10.38006/907345-73-7.2020.354.358
Попиков П. И., докт. техн. наук, профессор ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г. Ф. Морозова»
Четверикова И. В., к. т. н., доцент ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г. Ф. Морозова»
Зимарин С. В., к. т. н., доцент ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г. Ф. Морозова»
В статье проведены теоретические исследования, направленные на разработку математической модели рабочего процесса механизма поворота колонны лесного манипулятора с энергосберегающим гидроприводом, конструкция которого защищена патентом на изобретение. Разработана математическая модель рабочего процесса механизма поворота колонны лесного манипулятора c энергосберегающим гидроприводом и составлена программа ЭВМ для ее решения. Оптимальное давление зарядки пневмогидравлического аккумулятора составляет 5…10 МПа. При этом давлении зарядки энергосберегающий гидропривод запасает за рабочий цикл энергию порядка 300 Дж, всплески давления не превышают 10 МПа, а амплитуда раскачивания груза не превышает 0,26 м. При угле поворота колонны от 5 до 50° с шагом 5° запасаемая в конце поворота колонны энергия составляет не менее 800 Дж, величина всплеска давления в гидросистеме практически не зависит от угла поворота, а раскачивание груза уменьшается до 0,2 м, что способствует повышению эффективности манипулятора.